Control strategies for cleaning robots in domestic applications: A comprehensive review:

Service robots are built and developed for various applications to support humans as companion, caretaker, or domestic support. As the number of elderly people grows, service robots will be in increasing demand. Particularly, one of the main tasks performed by elderly people, and others, is the complex task of cleaning. Therefore, cleaning tasks, such as sweeping floors, washing dishes, and wiping windows, have been developed for the domestic environment using service robots or robot manipulators with several control approaches. This article is primarily focused on control methodology used for cleaning tasks. Specifically, this work mainly discusses classical control and learning-based controlled methods. The classical control approaches, which consist of position control, force control, and impedance control , are commonly used for cleaning purposes in a highly controlled environment. However, classical control methods cannot be generalized for cluttered environment so that learning-based control methods could be an alternative solution. Learning-based control methods for cleaning tasks can encompass three approaches: learning from demonstration (LfD), supervised learning (SL), and reinforcement learning (RL). These control approaches have their own capabilities to generalize the cleaning tasks in the new environment. For example, LfD, which many research groups have used for cleaning tasks, can generate complex cleaning trajectories based on human demonstration. Also, SL can support the prediction of dirt areas and cleaning motion using large number of data set. Finally, RL can learn cleaning actions and interact with the new environment by the robot itself. In this context, this article aims to provide a general overview of robotic cleaning tasks based on different types of control methods using manipulator. It also suggest a description of the future directions of cleaning tasks based on the evaluation of the control approaches

Implementazione di un sistema di supervisione e controllo general purpose con logiche programmabili (PLC) applicato a motori asincroni

Viene fornita una panoramica dei PLC (logiche programmabili) del loro di linguaggio di programmazione e dei vantaggi dei dispositivi di nuova generazione dotati di interfaccia HMI. Viene fornita una introduzione al linguaggio a contatti ladder evidenziando le principali caratteristiche del modello di plc utilizzato: il Vision 350 della Unitronics. E'stata realizzata un'applicazione base per testare le varie funzionalità del dispositivo: monitoraggio e testing ingressi digitali ed analogici ed uscite digitali, sd card, menu avanzato protetto da password, loockup table, timer. Viene descritto in dettaglio la programmazione della HMI per realizzare un sistema di controllo general purpose per applicazioni di automazione industriale. Il PLC descritto viene gestito direttamente tramite HMI ed è possibile attivare la logica di controllo e monitorare il sistema tramite comunicazione Bluetooth. E' analizzato in dettaglio, con alcuni accenni alle principali funzioni, un'applicazione Android realizzata in Java in ambiente Adroid Studio per dispositivi mobile. Vengono riportati alcuni esempi di un sistema di controllo dell'utilizzo dell'applicazione general purpose con quadro elettrico dotato di PLC automazione e sensoristica. Viene descritto il dimensionamento di massima del quadro elettrico. Infine viene implementato un caso pratico per il controllo di motori asincroni trifase mediante il quadro precedentemente dimensionato

Impact of dietary fats on brain functions

Background: Adequate dietary intake and nutritional status have important effects on brain functions and on brain health. Energy intake and specific nutrients excess or deficiency from diet differently affect cognitive processes, emotions, behaviour, neuroendocrine functions and synaptic plasticity with possible protective or detrimental effects on neuronal physiology. Lipids, in particular, play structural and functional roles in neurons. Here the importance of dietary fats and the need to understand the brain mechanisms activated by peripheral and central metabolic sensors. Thus, the manipulation of lifestyle factors such as dietary interventions may represent a successful therapeutic approach to maintain and preserve brain health along lifespan. Methods: This review aims at summarizing the impact of dietary fats on brain functions. Results: Starting from fat consumption, nutrient sensing and food-related reward, the impact of gut-brain communications will be discussed in brain health and disease. A specific focus will be on the impact of fats on the molecular pathways within the hypothalamus involved in the control of reproduction via the expression and the release of Gonadotropin-Releasing Hormone. Lastly, the effects of specific lipid classes such as polyunsaturated fatty acids and of the "fattest" of all diets, commonly known as "ketogenic diets", on brain functions will also be discussed. Conclusion: Despite the knowledge of the molecular mechanisms is still a work in progress, the clinical relevance of the manipulation of dietary fats is well acknowledged and such manipulations are in fact currently in use for the treatment of brain diseases

The endovanilloid/endocannabinoid system: A new potential target for osteoporosis therapy

Human osteoclasts express functional TRPV1 channels, CB1/CB2 cannabinoid receptors and endocannabinoid/endovanilloid synthetic/catabolic enzymes. Pharmacologic manipulation of this system can modulate osteoclast activity. Here, through multidisciplinary approaches, we demonstrate that enzymes and receptors of the endocannabinoid/endovanilloid system are differently expressed in osteoclasts from menopausal women without or with osteoporosis. We report that in osteoclasts from osteoporotic patients, TRPV1 channels are upregulated and, if persistently stimulated with resiniferatoxin, become clustered to the plasma membrane while inducing a massive over-expression of CB2 receptors. By providing new evidence for a critical functional cross-talk between CB2 and TRPV1 receptors in osteoporosis, we speculate that TRPV1 desensitization, or its enhanced trafficking, together with TRPV1 agonist-induced CB2 receptor overexpression, might be critical to minimize calcium entry in osteoclasts, which could be in turn responsible of cell over-activation and higher bone resorption. Our data pave the way to the use of TRPV1 agonist together with CB2 agonists or CB1 antagonists in osteoporosis. © 2011

\u3a3\u3c5\u3bd\u3b1\u3b3\u3c9\u3bd\u3af\u3b6\u3b5\u3c3\u3b8\u3b1\u3b9. Studies in Honour of Guido Avezz\uf9

\u3a3\u3c5\u3bd\u3b1\u3b3\u3c9\u3bd\u3af\u3b6\u3b5\u3c3\u3b8\u3b1\u3b9, the ancient Greek verb chosen as the title of this volume, belongs to the jargon of dramaturgy as employed by Aristotle in Poetics, where he emphasizes the function of the Chorus as an active co-protagonist in the dynamics of drama. Here it suggests the collaborative nature of this Festschrift offered to Guido Avezz\uf9 in the year of his retirement by friends and colleagues. The volume collects a wide selection of contributions by international scholars, grouped into four sections: Greek Tragedy (Part 1), Greek Comedy (Part 2), Reception (Part 3), and Theatre and Beyond (Part 4)

Prognostic impact of diabetes and prediabetes on survival outcomes in patients with chronic heart failure: A post-hoc analysis of the GISSI-HF (Gruppo Italiano per lo Studio della Sopravvivenza nella Insufficienza Cardiaca-Heart Failure) trial

826BACKGROUND: The independent prognostic impact of diabetes mellitus (DM) and prediabetes mellitus (pre-DM) on survival outcomes in patients with chronic heart failure has been investigated in observational registries and randomized, clinical trials, but the results have been often inconclusive or conflicting. We examined the independent prognostic impact of DM and pre-DM on survival outcomes in the GISSI-HF (Gruppo Italiano per lo Studio della Sopravvivenza nella Insufficienza Cardiaca-Heart Failure) trial. METHODS AND RESULTS: We assessed the risk of all-cause death and the composite of all-cause death or cardiovascular hospitalization over a median follow-up period of 3.9 years among the 6935 chronic heart failure participants of the GISSI-HF trial, who were stratified by presence of DM (n=2852), pre-DM (n=2013), and non-DM (n=2070) at baseline. Compared with non-DM patients, those with DM had remarkably higher incidence rates of all-cause death (34.5% versus 24.6%) and the composite end point (63.6% versus 54.7%). Conversely, both event rates were similar between non-DM patients and those with pre-DM. Cox regression analysis showed that DM, but not pre-DM, was associated with an increased risk of all-cause death (adjusted hazard ratio, 1.43; 95% CI, 1.28-1.60) and of the composite end point (adjusted hazard ratio, 1.23; 95% CI, 1.13-1.32), independently of established risk factors. In the DM subgroup, higher hemoglobin A1c was also independently associated with increased risk of both study outcomes (all-cause death: adjusted hazard ratio, 1.21; 95% CI, 1.02-1.43; and composite end point: adjusted hazard ratio, 1.14; 95% CI, 1.01-1.29, respectively). CONCLUSIONS: Presence of DM was independently associated with poor long-term survival outcomes in patients with chronic heart failure.openopenDauriz, Marco; Targher, Giovanni; Temporelli, Pier Luigi; Lucci, Donata; Gonzini, Lucio; Nicolosi, Gian Luigi; Marchioli, Roberto; Tognoni, Gianni; Latini, Roberto; Cosmi, Franco; Tavazzi, Luigi; Maggioni, Aldo Pietro*; Moccetti, T.; Rossi, M.G.; Pasotti, E.; Vaghi, F.; Roncarolo, P.; Zunino, M.T.; Matta, F.; Actis Perinetto, E.; Gaita, F.; Azzaro, G.; Zanetta, M.; Paino, A.M.; Parravicini, U.; Vegis, D.; Conte, R.; Ferraro, P.; De Bernardi, A.; Morelloni, S.; Fagnani, M.; Greco Lucchina, P.; Montagna, L.; Bellone, E.; Sappè, D.; Ferraro, F.; Delucchi, M.; Reynaud, S.G.; Dore, M.; La Brocca, A.; Massobrio, N.; Bo, L.; Trinchero, R.; Imazio, M.; Brocchi, G.; Nejrotti, A.; Rissone, L.; Gabasio, S.; Zocchi, C.; Randazzo, S.; Crenna, A.; Giannuzzi, P.; Bonanomi, E.; Mezzani, A.; De Marchi, M.; Begliuomini, G.; Gianonatti, C.A.; Gavazzi, A.; Grosu, A.; Dei Cas, L.; Nodari, S.; Garyfallidis, P.; Bertoletti, A.; Bonifazi, C.; Arisi, S.; Mascaro, F.; Fraccarollo, M.; Dell'Orto, S.; Sfolcini, M.; Bortolini, F.; Raccagni, D.; Turelli, A.; Santarone, M.; Miglierina, E.; Sormani, L.; Jemoli, R.; Tettamanti, F.; Pirelli, S.; Bianchi, C.; Verde, S.; Mariani, M.; Ziacchi, V.; Ferrazza, A.; Russo, A.; Bortolotti, M.; Pasini, G.F.; Volpi, A.; Jones, K.N.; Cuzzucrea, D.; Gullace, G.; Carbone, C.; Granata, A.; De Servi, S.; Del Rosso, G.; Inserra, C.; Renaldini, E.; Zappa, C.; Moretti, M.; Zanini, R.; Ferrari, M.; Moroni, E.; Cei, A.; Lissi, C.; Dovico, E.; Fiorentini, C.; Palermo, P.; Brusoni, B.; Negrini, M.; Heyman, J.; Danzi, G.B.; Finzi, A.; Frigerio, M.; Turazza, F.; Beretta, L.; Sachero, A.; Casazza, F.; Squadroni, L.; Lombardi, F.; Marano, L.; Margonato, A.; Fragasso, G.; Febo, O.C.; Aiolfi, E.; Olmetti, F.; Grieco, A.; Antonazzo, V.; Specchia, G.; Mortara, A.; Robustelli, F.; Songini, M.G.; Schweiger, C.; Frisinghelli, A.; Palvarini, M.; Campana, C.; Scelsi, L.; Ajmone Marsan, N.; Cobelli, F.; Gualco, A.; Opasich, C.; De Feo, S.; Mazzucco, R.; Iannone, M.A.; Diaco, T.; Zaniboni, D.; Milanesi, G.; Nassiacos, D.; Meloni, S.; Giani, P.; Nicoli, T.; Malinverni, C.; Gusmini, A.; Pozzoni, L.; Bisiani, G.; Margaroli, P.; Schizzarotto, A.; Daverio, A.; Occhi, G.; Partesana, N.; Bandini, P.; Rosella, M.G.; Giustiniani, S.; Cucchi, G.; Pedretti, R.; Raimondo, R.; Vaninetti, R.; Fedele, A.; Ghezzi, I.; Rezzonico, E.; Salerno Uriarte, J.A.; Morandi, F.; Salvucci, F.; Valenti, C.; Graziano, G.; Romanò, M.; Cimminiello, C.; Mangone, I.; Lombardo, M.; Quorso, P.; Marinoni, G.; Breghi, M.; Erckert, M.; Dienstl, A.; Mirante Marini, G.; Stefenelli, C.; Cioffi, G.; Buczkowska, E.; Bonanome, A.; Bazzanini, F.; Parissenti, L.; Serafini, C.; Catania, G.; Tarantini, L.; Rigatelli, G.; Boni, S.; Pasini, A.; Masini, E.; Zampiero, A.A.; Zanchetta, M.; Franceschetto, L.; Delise, P.; Marcon, C.; Sacchetta, A.; Borgese, L.; Artusi, L.; Casolino, P.; Corbara, F.; Banzato, A.; Barbiero, M.; Aldegheri, M.P.; Bazzucco, R.; Crivellenti, G.; Raviele, A.; Zanella, C.; Pascotto, P.; Sarto, P.; Milan, S.; Barbieri, E.; Girardi, P.; Dalla Villa, W.; Dalle Mule, J.; Di Sipio, M.L.; Cazzin, R.; Milan, D.; Zonzin, P.; Carraro, M.; Rossi, R.; Carbonieri, E.; Rossi, I.; Stritoni, P.; Meneghetti, P.; Risica, G.; Tenderini, P.L.; Vassanelli, C.; Zanolla, L.; Perini, G.; Brighetti, G.; Chiozza, R.; Giuliano, G.; Baldin, M.G.; Gortan, R.; Cesanelli, R.; Nicolosi, G.L.; Piazza, R.; Mos, L.; Vriz, O.; Pavan, D.; Pascottini, G.; Alberti, E.; Werren, M.; Solinas, L.; Sinagra, G.; Longaro, F.; Fioretti, P.; Albanese, M.C.; Miani, D.; Gianrossi, R.; Pende, A.; Rubartelli, P.; Magaia, O.; Domenicucci, S.; Caruso, D.; Faraguti, A.S.; Magliani, L.; Miccoli, F.; Guglielmino, G.; Bertoli, D.; Cantarelli, A.; Orlandi, S.; Vallebona, A.; Pozzati, A.; Brega, G.; Pancaldi, L.G.; Vandelli, R.; Urbinati, S.; Poci, M.G.; Zoli, M.; Costa, G.M.; Guiducci, U.; Zobbi, G.; Tartagni, F.; Tisselli, A.; Gentili, A.; Pieri, P.; Cagnetta, E.; Bendinelli, S.; Barbieri, A.; Conti, R.; Ferrari, R.; Merlini, F.; Fucili, A.; Moruzzi, P.; Buia, E.; Galvani, M.; Ferrini, D.; Baggioni, G.; Yiannacopulu, P.; Canè, G.; Bonfiglioli, A.; Zandomeneghi, R.; Brugioni, L.; Giannini, A.; Di Ruvo, R.; Giuliani, M.; Rusconi, L.; Del Corso, P.; Piovaccari, G.; Bologna, F.; Venturi, P.; Melandri, F.; Bagni, E.; Bolognese, L.; Perticucci, R.; Zuppiroli, A.; Nannini, M.; Consoli, N.; Petrone, P.; Pipitò, C.; Colombi, L.; Bernardi, D.; Mariani, P.R.; Testa, R.; Mazzinghi, F.; Cosmi, F.; Cosmi, D.; Zipoli, A.; Cecchi, A.; Castelli, G.; Ciaccheri, M.; Mori, F.; Pieri, F.; Valoti, P.; Chiarantini, D.; Santoro, G.M.; Minneci, C.; Marchi, F.; Milli, M.; Zambaldi, G.; Zipoli, A.; Brandinelli Geri, A.A.; Cipriani, M.; Alessandri, M.; Severi, S.; Stefanelli, S.; Comella, A.; Poddighe, R.; Digiorgio, A.; Carluccio, M.; Berti, S.; Rizza, A.; Bonatti, V.; Molendi, V.; Brancato, A.; D'Aprile, N.; Giappichini, G.; Del Vecchio, S.; Mantini, G.; De Tommasi, F.; Meucci, G.; Cordoni, M.; Bechi, S.; Barsotti, L.; Baldini, P.; Romei, M.; Scopelliti, G.; Lauri, G.; Pestelli, F.; Furiozzi, F.; Cocchieri, M.; Severini, D.; Patriarchi, F.; Chiocchi, P.; Buccolieri, M.; Martinelli, S.; Wee, A.; Angelici, F.; Bernardinangeli, M.; Proietti, G.; Biscottini, B.; Panciarola, R.; Marinacci, L.; Perna, G.P.; Gabrielli, D.; Moraca, A.; Moretti, L.; Partemi, L.; Gregori, G.; Amici, R.; Patteri, G.; Capone, P.; Savini, E.; Morgagni, G.L.; Paccaloni, L.; Pezzuoli, F.; Carincola, S.; Papi, S.; De Crescentini, S.; Gerardi, P.; Midi, P.; Gallenzi, E.; Pajes, G.; Mancone, C.; Di Spirito, V.; Di Gennaro, M.; Calcagno, S.; Toscano, S.; Antonicoli, S.; Carta, F.; Giorgi, G.; Comito, F.; Daniele, E.; Ciarla, O.; Gelfo, P.G.; Acquaviva, A.; Testa, D.; Testa, G.; Pagliaro, F.A.; Russo, F.; Vetta, F.; Marchese, I.; Di Sciascio, G.; D'Ambrosio, A.; Leggio, F.; Del Sindaco, D.; Lacchè, A.; Avallone, A.; Risa, M.P.; Azzolini, P.; Baldo, E.; Giovannini, E.; Pulignano, G.; Tondo, C.; Picchio, E.; Biffani, E.; Tanzi, P.; Pozzar, F.; Farnetti, F.; Azzarito, M.; Santini, M.; Varveri, A.; Ferraiuolo, G.; Valtorta, C.; Gaspardone, A.; Barbato, G.; Ceci, V.; Aspromonte, N.; Bellocci, F.; Colizzi, C.; Fedele, F.; Perez, F.I.; Galati, A.; Rossetti, A.; Mainella, A.; Ciuffetta, D.; Matteucci, C.; Busi, G.; De Angelis, A.; Farina, G.; Granatelli, A.; Leone, F.; Frasca, F.; Pajes, G.; Di Giovambattista, R.; Castellani, G.; Massaro, G.; Mastrogiuseppe, G.; Vacri, A.; De Sanctis, F.; Cioli, M.; Di Luzio, S.; Napoletano, C.; Piccioni, L.L.; De Simone, G.; Ottaviano, A.; Mazza, V.; Spedaliere, C.; Staniscia, D.; Calgione, E.; De Marco, G.; Chiacchio, T.; Di Napoli, T.; Romanzi, S.; Salvatore, G.; Golino, P.; Palermo, A.; Mascia, F.; Vetrano, A.; Vinciguerra, A.; Caliendo, L.; Longobardi, R.; De Caro, G.; Di Nola, R.; Piemonte, F.; Prinzi, D.; De Rosa, P.; De Rosa, V.; Riello, F.; Capuano, V.; Vecchio, G.; Landi, M.; Amato, S.; Garofalo, M.; Caruso, D.; D'Avino, M.; Sensale, P.; Maiolica, O.; Santoro, R.; Caso, P.; Miceli, D.; Maurea, N.; Bianchi, U.; Crispo, C.; Chiariello, M.; Perrone Filardi, P.; Russo, L.; Capuano, N.; Ungaro, G.; Vergara, G.; Scafuro, F.; D'Angelo, G.; Campaniello, C.; Bottiglieri, P.; Volpe, A.; Battista, R.; De Risi, L.; Cardillo, G.; Sibilio, G.; Marino, A.P.; Silvestri, F.; Predotti, P.; Iervoglini, A.; Stefanelli, S.; De Matteis, C.; Sarnicola, P.; Matarazzo, M.M.; Baldi, S.; Iuliano, V.; Astarita, C.; Cuccaro, P.; Liguori, A.; Liguori, G.; Gregorio, G.; Petraglia, L.; Antonelli, G.; Amodio, G.; De Luca, I.; Traversa, D.; Franchini, G.; Lenti, M.L.; Cavallari, D.; D'Agostino, C.; Scalera, G.; Altamura, C.M.; Russo, M.; Mascolo, A.R.; Pettinati, G.; Ciricugno, S.A.; Scrutinio, D.; Passantino, A.; Mastrangelo, D.; Di Masi, A.; De Carne, R.; Cannone, M.; Dibiase, F.; Pensato, M.; Loliva, F.; Trapani, F.; Panettieri, I.; Leone, L.; Di Biase, M.; Carrone, M.; Gallone, V.; Cocco, F.; Costantini, M.; Tritto, C.; Cavalieri, F.; Stella, L.; Magliari, F.; Callerame, M.; De Giorgi, A.; Pellegrino, L.; Correra, M.; Portulano, V.; Nisi, G.L.; Grassi, G.; Cristallo, E.; De Laura, D.; Salerno, C.; Fanelli, R.; Villella, M.; Pede, S.; Renna, A.; De Lorenzi, E.; Urso, L.; Lenti, V.; Peluso, A.; Baldi, N.; Polimeni, G.; Galati, A.; Palma, P.; Lauletta, R.; Tagliamonte, E.; Cirillo, T.; Silvestri, B.; Centonze, G.; D'Alessandro, B.; Truncellito, L.; Mecca, D.; Petruzzi, M.A.; Coviello, R.O.M.; Lopizzo, A.; Chiaffitelli, M.; Barbuzzi, S.; Gubelli, S.; Germinario, G.; Cosentino, N.; Mingrone, A.; Vico, R.; Borrello, G.; Mazza, M.L.; Cimino, R.; Galasso, D.; Cassadonte, F.; Talarico, U.; Perticone, F.; Cassano, S.; Catapano, F.; Calemme, S.; Feraco, E.; Cloro, C.; Misuraca, G.; Caporale, R.; Vigna, L.; Spagnuolo, V.; De Rosa, F.; Spadafora, G.; Zampaglione, G.; Russo, R.; Schipani, F.A.; Ferragina, A.F.; Stranieri, D.; Musca, G.; Carpino, C.; Bencardino, P.; Raimondo, F.; Musacchio, D.; Pulitanò, G.; Ruggeri, A.; Provenzano, A.; Salituri, S.; Musolino, M.; Calandruccio, S.; Marrari, A.; Tripodi, E.; Scali, R.; Anastasio, L.; Arone, A.; Aragona, P.; Donnangelo, L.; Comito, M.G.A.; Bilotta, F.; Vaccaro, I.; Rametta, R.; Ventura, V.; Bonvegna, A.; Alì, A.; Cinnirella, C.; Raineri, M.; Pompeo, F.; Cascio Ingurgio, N.; Carini, V.; Coco, R.; Giunta, G.; Leonardi, G.; Randazzo, V.; Di Blasi, V.; Tamburino, C.; Russo, G.; Mangiameli, S.; Cardillo, R.; Castelli, D.; Inserra, V.; Arena, A.; Gulizia, M.M.; Raciti, S.; Rapisarda, G.; Romano, R.; Prestifilippo, P.; Braschi, G.B.; Ledda, G.; Terrazzino, R.; De Caro, M.; Scilabra, G.; Graffagnino, B.; Grassi, R.; Di Tano, G.; Scimone, G.F.; Vasquez, L.; Coppolino, C.; Casale, A.; Castelli, M.; D'Urso, G.; D'Antonio, E.; Lo Presti, L.; Badalamenti, E.; Conti, P.; Sanfilippo, N.; Cirrincione, V.; Cinà, M.T.; Cusimano, G.; Taormina, A.; Giuliano, P.; Bajardi, A.; Mandalà, V.; Canonico, A.; Geraci, G.; Sabella, F.P.; Enia, F.; Floresta, A.M.; Lo Cascio, I.; Gumina, D.; Cavallaro, A.; Piccione, G.; Ferrante, R.; Blandino, M.; Iudicello, M.S.; Mossuti, E.; Romano, G.; Lombardo, L.; Monastra, P.; Di Vincenzo, D.; Porcu, M.; Orrù, P.; Muscas, F.; Giardina, G.; Corda, M.; Locci, G.; Podda, A.; Ledda, M.; Siddi, P.; Lai, C.; Pili, G.; Mercuro, G.; Mureddu, G.; Ganau, A.; Meloni, G.; Poddighe, G.; Sanna, G.; Barlera, Simona; Franzosi, Maria Grazia; Porcu, Maurizio; Yusuf, Salim; Camerini, Fulvio; Cohn, Jay N.; Decarli, Adriano; Pitt, Bertram; Sleight, Peter; Poole-Wilson, Philip A.; Geraci, Enrico; Scherillo, Marino; Fabbri, Gianna; Bartolomei, Barbara; Bertoli, Daniele; Cobelli, Franco; Fresco, Claudio; Ledda, Antonietta; Levantesi, Giacomo; Opasich, Cristina; Rusconi, Franco; Sinagra, Gianfranco; Turazza, Fabio; Volpi, Alberto; Ceseri, Martina; Alongi, Gianluca; Atzori, Antonio; Bambi, Filippo; Bastarolo, Desiree; Bianchini, Francesca; Cangioli, Iacopo; Canu, Vittoriana; Caporusso, Concetta; Cenni, Gabriele; Cintelli, Laura; Cocchio, Michele; Confente, Alessia; Fenicia, Eva; Friso, Giorgio; Gianfriddo, Marco; Grilli, Gianluca; Lazzaro, Beatrice; Lonardo, Giuseppe; Luise, Alessia; Nota, Rachele; Orlando, Mariaelena; Petrolo, Rosaria; Pierattini, Chiara; Pierota, Valeria; Provenzani, Alessandro; Quartuccio, Velia; Ragno, Anna; Serio, Chiara; Spolaor, Alvise; Tafi, Arianna; Tellaroli, Elisa; Ghio, Stefano; Ghizzardi, Elisa; Masson, Serge; Crociati, Lella; La Rovere, Maria Teresa; Corrà, Ugo; Di Giulio, Paola; Finzi, Andrea; Gorini, Marco; Milani, Valentina; Orsini, Giampietro; Bianchini, Elisa; Cabiddu, Silvia; Cangioli, Ilaria; Cipressa, Laura; Cipressa, Maria Lucia; Di Bitetto, Giuseppina; Ferri, Barbara; Galbiati, Luisa; Lorimer, Andrea; Pera, Carla; Priami, Paola; Vasamì, AntonellaDauriz, Marco; Targher, Giovanni; Temporelli, Pier Luigi; Lucci, Donata; Gonzini, Lucio; Nicolosi, Gian Luigi; Marchioli, Roberto; Tognoni, Gianni; Latini, Roberto; Cosmi, Franco; Tavazzi, Luigi; Maggioni, Aldo Pietro; Moccetti, T.; Rossi, M. G.; Pasotti, E.; Vaghi, F.; Roncarolo, P.; Zunino, M. T.; Matta, F.; Actis Perinetto, E.; Gaita, F.; Azzaro, G.; Zanetta, M.; Paino, A. M.; Parravicini, U.; Vegis, D.; Conte, R.; Ferraro, P.; De Bernardi, A.; Morelloni, S.; Fagnani, M.; Greco Lucchina, P.; Montagna, L.; Bellone, E.; Sappè, D.; Ferraro, F.; Delucchi, M.; Reynaud, S. G.; Dore, M.; La Brocca, A.; Massobrio, N.; Bo, L.; Trinchero, R.; Imazio, M.; Brocchi, G.; Nejrotti, A.; Rissone, L.; Gabasio, S.; Zocchi, C.; Randazzo, S.; Crenna, A.; Giannuzzi, P.; Bonanomi, E.; Mezzani, A.; De Marchi, M.; Begliuomini, G.; Gianonatti, C. A.; Gavazzi, A.; Grosu, A.; Dei Cas, L.; Nodari, S.; Garyfallidis, P.; Bertoletti, A.; Bonifazi, C.; Arisi, S.; Mascaro, F.; Fraccarollo, M.; Dell'Orto, S.; Sfolcini, M.; Bortolini, F.; Raccagni, D.; Turelli, A.; Santarone, M.; Miglierina, E.; Sormani, L.; Jemoli, R.; Tettamanti, F.; Pirelli, S.; Bianchi, C.; Verde, S.; Mariani, M.; Ziacchi, V.; Ferrazza, A.; Russo, A.; Bortolotti, M.; Pasini, G. F.; Volpi, A.; Jones, K. N.; Cuzzucrea, D.; Gullace, G.; Carbone, C.; Granata, A.; De Servi, S.; Del Rosso, G.; Inserra, C.; Renaldini, E.; Zappa, C.; Moretti, M.; Zanini, R.; Ferrari, M.; Moroni, E.; Cei, A.; Lissi, C.; Dovico, E.; Fiorentini, C.; Palermo, P.; Brusoni, B.; Negrini, M.; Heyman, J.; Danzi, G. B.; Finzi, A.; Frigerio, M.; Turazza, F.; Beretta, L.; Sachero, A.; Casazza, F.; Squadroni, L.; Lombardi, F.; Marano, L.; Margonato, A.; Fragasso, G.; Febo, O. C.; Aiolfi, E.; Olmetti, F.; Grieco, A.; Antonazzo, V.; Specchia, G.; Mortara, A.; Robustelli, F.; Songini, M. G.; Schweiger, C.; Frisinghelli, A.; Palvarini, M.; Campana, C.; Scelsi, L.; Ajmone Marsan, N.; Cobelli, F.; Gualco, A.; Opasich, C.; De Feo, S.; Mazzucco, R.; Iannone, M. A.; Diaco, T.; Zaniboni, D.; Milanesi, G.; Nassiacos, D.; Meloni, S.; Giani, P.; Nicoli, T.; Malinverni, C.; Gusmini, A.; Pozzoni, L.; Bisiani, G.; Margaroli, P.; Schizzarotto, A.; Daverio, A.; Occhi, G.; Partesana, N.; Bandini, P.; Rosella, M. G.; Giustiniani, S.; Cucchi, G.; Pedretti, R.; Raimondo, R.; Vaninetti, R.; Fedele, A.; Ghezzi, I.; Rezzonico, E.; Salerno Uriarte, J. A.; Morandi, F.; Salvucci, F.; Valenti, C.; Graziano, G.; Romanò, M.; Cimminiello, C.; Mangone, I.; Lombardo, M.; Quorso, P.; Marinoni, G.; Breghi, M.; Erckert, M.; Dienstl, A.; Mirante Marini, G.; Stefenelli, C.; Cioffi, G.; Buczkowska, E.; Bonanome, A.; Bazzanini, F.; Parissenti, L.; Serafini, C.; Catania, G.; Tarantini, L.; Rigatelli, G.; Boni, S.; Pasini, A.; Masini, E.; Zampiero, A. A.; Zanchetta, M.; Franceschetto, L.; Delise, P.; Marcon, C.; Sacchetta, A.; Borgese, L.; Artusi, L.; Casolino, P.; Corbara, F.; Banzato, A.; Barbiero, M.; Aldegheri, M. P.; Bazzucco, R.; Crivellenti, G.; Raviele, A.; Zanella, C.; Pascotto, P.; Sarto, P.; Milan, S.; Barbieri, E.; Girardi, P.; Dalla Villa, W.; Dalle Mule, J.; Di Sipio, M. L.; Cazzin, R.; Milan, D.; Zonzin, P.; Carraro, M.; Rossi, R.; Carbonieri, E.; Rossi, I.; Stritoni, P.; Meneghetti, P.; Risica, G.; Tenderini, P. L.; Vassanelli, C.; Zanolla, L.; Perini, G.; Brighetti, G.; Chiozza, R.; Giuliano, G.; Baldin, M. G.; Gortan, R.; Cesanelli, R.; Nicolosi, G. L.; Piazza, R.; Mos, L.; Vriz, O.; Pavan, D.; Pascottini, G.; Alberti, E.; Werren, M.; Solinas, L.; Sinagra, G.; Longaro, F.; Fioretti, P.; Albanese, M. C.; Miani, D.; Gianrossi, R.; Pende, A.; Rubartelli, P.; Magaia, O.; Domenicucci, S.; Caruso, D.; Faraguti, A. S.; Magliani, L.; Miccoli, F.; Guglielmino, G.; Bertoli, D.; Cantarelli, A.; Orlandi, S.; Vallebona, A.; Pozzati, A.; Brega, G.; Pancaldi, L. G.; Vandelli, R.; Urbinati, S.; Poci, M. G.; Zoli, M.; Costa, G. M.; Guiducci, U.; Zobbi, G.; Tartagni, F.; Tisselli, A.; Gentili, A.; Pieri, P.; Cagnetta, E.; Bendinelli, S.; Barbieri, A.; Conti, R.; Ferrari, R.; Merlini, F.; Fucili, A.; Moruzzi, P.; Buia, E.; Galvani, M.; Ferrini, D.; Baggioni, G.; Yiannacopulu, P.; Canè, G.; Bonfiglioli, A.; Zandomeneghi, R.; Brugioni, L.; Giannini, A.; Di Ruvo, R.; Giuliani, M.; Rusconi, L.; Del Corso, P.; Piovaccari, G.; Bologna, F.; Venturi, P.; Melandri, F.; Bagni, E.; Bolognese, L.; Perticucci, R.; Zuppiroli, A.; Nannini, M.; Consoli, N.; Petrone, P.; Pipitò, C.; Colombi, L.; Bernardi, D.; Mariani, P. R.; Testa, R.; Mazzinghi, F.; Cosmi, F.; Cosmi, D.; Zipoli, A.; Cecchi, A.; Castelli, G.; Ciaccheri, M.; Mori, F.; Pieri, F.; Valoti, P.; Chiarantini, D.; Santoro, G. M.; Minneci, C.; Marchi, F.; Milli, M.; Zambaldi, G.; Zipoli, A.; Brandinelli Geri, A. A.; Cipriani, M.; Alessandri, M.; Severi, S.; Stefanelli, S.; Comella, A.; Poddighe, R.; Digiorgio, A.; Carluccio, M.; Berti, S.; Rizza, A.; Bonatti, V.; Molendi, V.; Brancato, A.; D'Aprile, N.; Giappichini, G.; Del Vecchio, S.; Mantini, G.; De Tommasi, F.; Meucci, G.; Cordoni, M.; Bechi, S.; Barsotti, L.; Baldini, P.; Romei, M.; Scopelliti, G.; Lauri, G.; Pestelli, F.; Furiozzi, F.; Cocchieri, M.; Severini, D.; Patriarchi, F.; Chiocchi, P.; Buccolieri, M.; Martinelli, S.; Wee, A.; Angelici, F.; Bernardinangeli, M.; Proietti, G.; Biscottini, B.; Panciarola, R.; Marinacci, L.; Perna, G. P.; Gabrielli, D.; Moraca, A.; Moretti, L.; Partemi, L.; Gregori, G.; Amici, R.; Patteri, G.; Capone, P.; Savini, E.; Morgagni, G. L.; Paccaloni, L.; Pezzuoli, F.; Carincola, S.; Papi, S.; De Crescentini, S.; Gerardi, P.; Midi, P.; Gallenzi, E.; Pajes, G.; Mancone, C.; Di Spirito, V.; Di Gennaro, M.; Calcagno, S.; Toscano, S.; Antonicoli, S.; Carta, F.; Giorgi, G.; Comito, F.; Daniele, E.; Ciarla, O.; Gelfo, P. G.; Acquaviva, A.; Testa, D.; Testa, G.; Pagliaro, F. A.; Russo, F.; Vetta, F.; Marchese, I.; Di Sciascio, G.; D'Ambrosio, A.; Leggio, F.; Del Sindaco, D.; Lacchè, A.; Avallone, A.; Risa, M. P.; Azzolini, P.; Baldo, E.; Giovannini, E.; Pulignano, G.; Tondo, C.; Picchio, E.; Biffani, E.; Tanzi, P.; Pozzar, F.; Farnetti, F.; Azzarito, M.; Santini, M.; Varveri, A.; Ferraiuolo, G.; Valtorta, C.; Gaspardone, A.; Barbato, G.; Ceci, V.; Aspromonte, N.; Bellocci, F.; Colizzi, C.; Fedele, F.; Perez, F. I.; Galati, A.; Rossetti, A.; Mainella, A.; Ciuffetta, D.; Matteucci, C.; Busi, G.; De Angelis, A.; Farina, G.; Granatelli, A.; Leone, F.; Frasca, F.; Pajes, G.; Di Giovambattista, R.; Castellani, G.; Massaro, G.; Mastrogiuseppe, G.; Vacri, A.; De Sanctis, F.; Cioli, M.; Di Luzio, S.; Napoletano, C.; Piccioni, L. L.; De Simone, G.; Ottaviano, A.; Mazza, V.; Spedaliere, C.; Staniscia, D.; Calgione, E.; De Marco, G.; Chiacchio, T.; Di Napoli, T.; Romanzi, S.; Salvatore, G.; Golino, P.; Palermo, A.; Mascia, F.; Vetrano, A.; Vinciguerra, A.; Caliendo, L.; Longobardi, R.; De Caro, G.; Di Nola, R.; Piemonte, F.; Prinzi, D.; De Rosa, P.; De Rosa, V.; Riello, F.; Capuano, V.; Vecchio, G.; Landi, M.; Amato, S.; Garofalo, M.; Caruso, D.; D'Avino, M.; Sensale, P.; Maiolica, O.; Santoro, R.; Caso, P.; Miceli, D.; Maurea, N.; Bianchi, U.; Crispo, C.; Chiariello, M.; Perrone Filardi, P.; Russo, L.; Capuano, N.; Ungaro, G.; Vergara, G.; Scafuro, F.; D'Angelo, G.; Campaniello, C.; Bottiglieri, P.; Volpe, A.; Battista, R.; De Risi, L.; Cardillo, G.; Sibilio, G.; Marino, A. P.; Silvestri, F.; Predotti, P.; Iervoglini, A.; Stefanelli, S.; De Matteis, C.; Sarnicola, P.; Matarazzo, M. M.; Baldi, S.; Iuliano, V.; Astarita, C.; Cuccaro, P.; Liguori, A.; Liguori, G.; Gregorio, G.; Petraglia, L.; Antonelli, G.; Amodio, G.; De Luca, I.; Traversa, D.; Franchini, G.; Lenti, M. L.; Cavallari, D.; D'Agostino, C.; Scalera, G.; Altamura, C. M.; Russo, M.; Mascolo, A. R.; Pettinati, G.; Ciricugno, S. A.; Scrutinio, D.; Passantino, A.; Mastrangelo, D.; Di Masi, A.; De Carne, R.; Cannone, M.; Dibiase, F.; Pensato, M.; Loliva, F.; Trapani, F.; Panettieri, I.; Leone, L.; Di Biase, M.; Carrone, M.; Gallone, V.; Cocco, F.; Costantini, M.; Tritto, C.; Cavalieri, F.; Stella, L.; Magliari, F.; Callerame, M.; De Giorgi, A.; Pellegrino, L.; Correra, M.; Portulano, V.; Nisi, G. L.; Grassi, G.; Cristallo, E.; De Laura, D.; Salerno, C.; Fanelli, R.; Villella, M.; Pede, S.; Renna, A.; De Lorenzi, E.; Urso, L.; Lenti, V.; Peluso, A.; Baldi, N.; Polimeni, G.; Galati, A.; Palma, P.; Lauletta, R.; Tagliamonte, E.; Cirillo, T.; Silvestri, B.; Centonze, G.; D

Regular Wine Consumption in Chronic Heart Failure: Impact on Outcomes, Quality of Life, and Circulating Biomarkers

Background-Moderate, regular alcohol consumption is generally associated with a lower risk of cardiovascular events but data in patients with chronic heart failure are scarce. We evaluated the relations between wine consumption, health status, circulating biomarkers, and clinical outcomes in a large Italian population of patients with chronic heart failure enrolled in a multicenter clinical trial. Methods and Results-A brief questionnaire on dietary habits was administered at baseline to 6973 patients enrolled in the Gruppo Italiano per lo Studio della Sopravvivenza nell'Insufficienza Cardiaca-Heart Failure (GISSI-HF) trial. The relations between wine consumption, fatal and nonfatal clinical end points, quality of life, symptoms of depression, and circulating biomarkers of cardiac function and inflammation (in subsets of patients) were evaluated with simple and multivariable-adjusted statistical models. Almost 56% of the patients reported drinking at least 1 glass of wine per day. After adjustment, clinical outcomes were not significantly different in the predefined 4 groups of wine consumption. However, patients with more frequent wine consumption had a significantly better perception of health status (Kansas City Cardiomyopathy Questionnaire score, adjusted P<0.0001), less frequent symptoms of depression (Geriatric Depression Scale, adjusted P=0.01), and lower plasma levels of biomarkers of vascular inflammation (osteoprotegerin and C-terminal proendothelin-1, adjusted P<0.0001, and pentraxin-3, P=0.01) after adjusting for possible confounders. Conclusions-We show for the first time in a large cohort of patients with chronic heart failure that moderate wine consumption is associated with a better perceived and objective health status, lower prevalence of depression, and less vascular inflammation, but does not translate into more favorable clinical 4-year outcomes. Clinical Trial Registration-URL: http://www.clinicaltrials.gov. Unique identifier: NCT0033633

Prognostic impact of diabetes and prediabetes on survival outcomes in patients with chronic heart failure: a post-hoc analysis of the GISSI-HF (Gruppo Italiano per lo Studio della Sopravvivenza nella Insufficienza Cardiaca-Heart Failure) trial

Background-The independent prognostic impact of diabetes mellitus (DM) and prediabetes mellitus (pre-DM) on survival outcomes in patients with chronic heart failure has been investigated in observational registries and randomized, clinical trials, but the results have been often inconclusive or conflicting. We examined the independent prognostic impact of DM and pre-DM on survival outcomes in the GISSI-HF (Gruppo Italiano per lo Studio della Sopravvivenza nella Insufficienza Cardiaca-Heart Failure) trial.Methods and Results-We assessed the risk of all-cause death and the composite of all-cause death or cardiovascular hospitalization over a median follow-up period of 3.9 years among the 6935 chronic heart failure participants of the GISSI-HF trial, who were stratified by presence of DM (n= 2852), pre-DM (n= 2013), and non-DM (n= 2070) at baseline. Compared with non-DM patients, those with DM had remarkably higher incidence rates of all-cause death (34.5% versus 24.6%) and the composite end point (63.6% versus 54.7%). Conversely, both event rates were similar between non-DM patients and those with pre-DM. Cox regression analysis showed that DM, but not pre-DM, was associated with an increased risk of all-cause death (adjusted hazard ratio, 1.43; 95% CI, 1.28-1.60) and of the composite end point (adjusted hazard ratio, 1.23; 95% CI, 1.13-1.32), independently of established risk factors. In the DM subgroup, higher hemoglobin A1c was also independently associated with increased risk of both study outcomes (all-cause death: adjusted hazard ratio, 1.21; 95% CI, 1.02-1.43; and composite end point: adjusted hazard ratio, 1.14; 95% CI, 1.01-1.29, respectively).Conclusions-Presence of DM was independently associated with poor long-term survival outcomes in patients with chronic heart failure